> شهد معركة مؤتة، وهو من أهل بيعة الرضوان. وكان من أبرز قوات المشاة، وبذلك قال فيه رسول الله في غزوة ذي قرد «خير فرساننا أبو قتادة، وخير رجالتنا سلمة».

نسبه
سلمة بن عمرو بن الأكوع، واسم الأكوع سنان بن عبد الله بن قشير بن خزيمة بن مالك بن سلامان بن أسلم الأسلمي، يكنى أبا مسلم، وقيل: أبو إياس، وقيل: أبو عامر، والأكثر أبو إياس. وهو أحد من بايع تحت الشجرة، وكان من فرسان الصحابة ومن علمائهم، كان يفتي بالمدينة وله مشاهد معروفة في حياة النبي وبعده، توفي بالمدينة وقد جاوز السبعين سنة.

دوره البطولي في غزوة ذي قَرَد
أغار عيينة بن حصن في خيل على إبل النبي صلى الله عليه وسلم بالغابة، وفيها رجل من بني غفار وامرأة، فقتلوا الرجل واحتملوا المرأة مع الإبل.
وكان أول من رآهم سلمة بن الأكوع، ومعه غلام لطلحة بن عبيدالله معه فرسه، حتى إذا علا "ثنية الوداع" نظر إلى بعض خيولهم، ثم صرخ: وا صباحاه، ثم خرج يشتد في آثار القوم، وكان مثل السبع، حتى لحق بالقوم.
وبلغ رسول الله صلى الله عليه وسلم ذلك، فصرخ بالمدينة: "الفزع الفزع". وجاءت الخيل إلى الرسول، فأمّر عليهم سعد بن زيد، ثم قال: اخرج في طلب القوم حتى ألحقك بالناس.
وتلاحق الفرسان في طلب القوم، فأول من أدركهم محرز بن نضلة الأسدي، فأدركهم ووقف لهم بين أيديهم ثم سبّهم، فحمل عليه رجل منهم فقتله، ولم يقتل من المسلمين سواه.
وأقبل رسول الله صلى الله عليه وسلم بالمسلمين، فاسترجعوا وقالوا: قتل أبو قتادة، فقال الرسول: "ليس بأبي قتادة ولكنه قتيل لأبي قتادة وضع عليه برده لتعرفوا أنه صاحبه".
وهربت امرأة الغفاري التي أسرت على ناقة من إبل رسول الله صلى الله عليه وسلم حتى قدمت عليه، وقالت: إني نذرت لله أن أنحرها إن نجاني الله عليها.
فلما أصبحنا قال رسول الله صلى الله عليه وسلم: "خير فرساننا اليوم أبو قتادة، وخير رجالتنا سلمة". وأعطاني سهم الراجل والفارس جميعا. ثم أردفني وراءه على العضباء راجعين إلى المدينة.
قلت: يا رسول الله بأبي أنت وأمي، دعني أسابقه قال: "إن شئت"، فدخلنا في سباق حتي إني لحقته وأضرب بين بين كتفيه. وتسمى هذه الغزوة "غزوة الغابة"، وتسمى أيضًا غزوة "ذي قرد".

وفاته
عن يزيد بن أبي عبيد قال لما قتل عثمان خرج سلمة إلى الربذة وتزوج هناك امرأة فولدت له أولادا وقبل أن يموت بليال نزل إلى المدينة قال الواقدي وجماعة توفي سنة أربع وسبعين. وكان من أبناء التسعين.​